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我覺得要這樣看：

There’s a sick joke (that the reason we have not been contacted by an alien civilization) is that civilizations tend to destroy themselves when they reach our stage.

括號部分可以省略不看

(個人解讀)
所以這的sick joke是在說，當文明(國家)在人類(our)的舞台/歷史上達到高峰，他們最終會傾向摧毀自己。
也就是我們人類自己終將自取滅亡，不管有沒有核能

歷史上許多文明國家盛極必衰，一定有其原因，現在的國家也可能正在重蹈覆轍，
外星文明因而遲遲未和有瑕疵文明的我們做接觸。